Teledyne FLIRのアルゴリズムトレーニング用無料赤外線データセット
この無料のTeledyne FLIR ADASデータセットは、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を使用する物体検出システムの開発のための完全アノテーション付きの赤外線および可視スペクトルのフレームを提供します。このデータは、可視＋赤外線センサー融合アルゴリズム（RGBT）の研究を促進し、自動車業界がより安全で効率的なADASおよび無人車両システムを作成できるように構築されました。
先進運転支援システム（ADAS）にTeledyne FLIR赤外線センサーを使用する理由
赤外線放射または熱を感知する能力は、可視カメラ、ライダー、レーダーシステムなどの既存のセンサー技術を補完すると同時に明白な利点をもたらします。Teledyne FLIR赤外線センサーは、完全な暗闇、霧、煙、悪天候、眩しい光などのほとんどの困難な状況でも検知および分類できます。可視光データおよびライダーやレーダーで得られた距離のスキャンデータと組み合わせることで、赤外線データと機械学習によってさらに総合的な検知／分類システムを開発できます。
データセット仕様
| 目次 | 合計26,442の完全アノテーション付きフレームおよび15の異なる対象物カテゴリーにおける520,000の境界ボックスアノテーション。 |
| 画像 | 9,711の赤外線画像、9,233のRGBトレーニング／検証画像、および推奨トレーニング／検証分割。16ビットのプレAGCフレームを含む。 |
| ビデオ | 24Hzで録画された合計7,498のビデオフレーム。サーマルフレームと可視フレームが1：1で対応。16ビットのプレAGCフレームを含む。 |
| フレームアノテーションラベルの合計 | サーマルスペクトルと可視スペクトルにおける375,000を超えるアノテーション。 |
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ビデオアノテーションラベルの合計 |
サーマルスペクトルと可視スペクトルにおける145,000を超えるアノテーション。 |
| ラベルカテゴリー |
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| 赤外線サーマルカメラの仕様 |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512、13mm f/1.0（HFOV 45、VFOV 37） |
| 可視カメラの仕様 | Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C（IMX250）カメラおよび52.8 HFOV Edmund Opticsレンズ |
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データセットのファイル形式 |
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Prism AI でサーマルカメラをより迅速に統合
Prism AIは、分類、物体検出、物体追跡を提供するソフトウェアフレームワークであり、認識技術エンジニアが先進運転支援システム（ADAS）と自動運転車（AV）システム用の赤外線カメラを迅速に統合することを可能にします。開発者は、Prism AIを主要な認識ソフトウェアとして、またはカメラキャリブレーションツール、可視/熱融合、高度な画像処理機能を活用しながらリファレンスとして使用できます。これらの機能は、特に歩行者や動物の検出において優れた認識機能を発揮します。
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